※ 应 用
●单轴直流
无刷伺服
/直流有刷伺服电机驱动
控制器
●位置
-速度-力矩控制模式,联机或内置PLC脱机控制模式
※ 电气参数
● 供电范围12
-60V DC ;驱动电流45A RMS
※ 接口
● 通讯:CAN
、
UART
● 反馈:数字霍尔
、
双路 ABZ 编码器
、
SPI/SSI 值编码器
● I/O:4 路数字量输入
、
2 路模拟量输入(0
…
10V)
、
2 路数字量输出
3 路左右限位和原点输入
、
Brake 控制输出
※ 软件
● TMCL
-IDE 操作软件
、
支持 TMCL 语言
● CANopen
TMCM1617 EtherCAT小体积直流
伺服驱控器
※
应 用
●单轴直流无刷伺服电机驱动控制
●位置-速度-力矩;Mini PLC 控制模式
※
电气参数
● 供电范围+8
…
28V DC ;电机电流 15A RMS
※
接口
● 通讯:EtherCAT(100Mbit)
、
CAN(1Mbit/s)
、
RS485(1Mbit/s)
● 反馈:数字霍尔
、
数字增量编码器
、
模拟量编码器
● I/O:6路数字量输入
、
3路模拟量输入(0
…
10V)
、
1路输出
※
软件
● TMCL-IDE操作软件
、
支持TMCL语言
● CANopen
● EtherCAT (COE DS402协议)